大型精(jīng)密鑄件在工(gong)業清洗領域(yu)一直是自動(dong)抛光的難點(dian),目前國内鑄(zhù)造企業基本(běn)停留在人工(gōng)錘擊和砂輪(lún)磨削階♊段,不(bu)僅需要大量(liang)的人力和時(shí)間,而且磨削(xuē)過程中的纖(xian)維🌐粉塵,污染(ran)嚴重,對工人(rén)造成肺部疾(jí)病等損害,由(you)于人的工👄作(zuò)效率低,産品(pin)質量🐉不穩定(ding),已經☔越來越(yuè)難以适應流(liú)水線作業的(de)來回㊙️流程。因(yin)此,用機器人(ren)代替人力⛱️已(yi)成為必然的(de)選擇。
近年來(lái),随着自動測(ce)量技術和工(gōng)業機器人技(jì)術的長足發(fa)展❗,自動磨削(xue)設備在鑄造(zào)磨削領域的(de)應用☔成為可(ke)能。根據鑄件(jiàn)大尺寸的特(tè)點,用三維機(jī)器視覺系統(tǒng)對鑄件目标(biāo)三維數據進(jin)行精💁确掃描(miáo)測量,并将信(xìn)息反饋給機(jī)器人,自動規(gui)劃磨削軌迹(ji),實現鑄件産(chǎn)品的大磨削(xue)精度和一緻(zhi)性。
與傳統的(de)磨削操作相(xiàng)比,機器的創(chuang)新組合具有(yǒu)以下優勢:
(1)研(yán)磨效率高,一(yī)緻性好
由于(yu)大型精密鑄(zhu)件一般是單(dan)件生産,形狀(zhuàng)和尺寸不同(tóng)❓,鑄件表面的(de)氧化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰塵(chen)、油和鐵鏽分(fen)布不同,給自(zì)動磨削設備(bèi)帶來困難。全(quan)自動磨削機(ji)器人采用金(jin)剛石刀具,機(ji)器人多軸聯(lian)動,靈活性好(hao),靈活性高,因(yin)此可以完成(chéng)超大型複雜(zá)形狀鑄㊙️件形(xing)狀和内✍️腔的(de)磨削和去毛(máo)刺加工,取代(dài)了傳統㊙️手工(gong)無法承受的(de)磨削工作。
具(jù)有較強的識(shi)别和定位精(jing)度,能準确确(que)定鑄件外觀(guan)的各種🔱缺陷(xiàn),能精确掃描(miao)測量以獲得(dé)鑄件大目标(biāo)的💘三維數據(ju)👣,并将❓信息反(fǎn)饋給機器人(rén),精确定位導(dao)軌,自動規劃(huà)磨削軌迹,逐(zhú)個解決因産(chan)品特性引起(qǐ)的磨削問題(ti)。KINEYE®3D視覺系統還(hái)充分發揮大(da)‼️現場識别定(ding)位、大現場測(cè)量等技術📐的(de)優勢,滿足✏️大(da)型鑄件抛光(guang)精度高、一緻(zhì)性的要求。
(2)節(jiē)約成本
人工(gōng)成本的上升(sheng)zeng加了鑄造企(qǐ)業的負擔,而(ér)大型鑄件采(cai)🔞用人工抛光(guāng)需要大量的(de)場地,效率低(di),抛光質量無(wú)㊙️法保證,無💜形(xíng)中zeng加了企業(yè)的生産成本(běn)。使用自動磨(mo)削❓機器人已(yǐ)經成為一種(zhong)趨勢,在減少(shao)勞動力投入(rù)的同🔞時還可(kě)以節省磨具(jù)等耗材的使(shi)用,大大☀️降低(di)了企業的成(chéng)本。
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